答：可以，但身旁必须有一位“大师”，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）第七十五条第二款，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。否则将被罚款200元。
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